单片机ADC采样算法——限幅滤波法c代码实现

2020-03-3108:50:07数据结构与算法Comments3,788 views字数 2692阅读模式

限幅滤波法就是通过软件来限制本次采样值的上次采样值的偏差，若本次采样值和上次采样值的偏差超过了设定的最大偏差值，则丢弃本次的采样值。文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

下面看C代码的实现文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

//返回两个整数差文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

unsigned int num_sub( unsigned int a, unsigned int b )文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

{文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

return ( a >= b ? ( a - b ) : ( b - a ) );文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

}文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

#define A 200                    //允许最大误差值文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

unsigned int  filter1( void )文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

{文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

static unsigned int  value;文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

unsigned int  new_value;文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

new_value = ReadVol_CH2();文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

if( num_sub( new_value, value ) > A )文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

{文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

return value;文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

}文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

value = new_value;文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

return new_value;文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

}文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

A为连续两次采样的最大误差值，若两次采样值的差超过了允许最大误差，则丢弃本次采样值。若误差小于允许最小误差，则认为本次采样值有效。文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

void main( void )文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

{文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

while( 1 )文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

{文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

val = ReadVol_CH2();            //读取AD采样值文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

val1 =  filter1();文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

printf( "A%drn", val );文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

printf( "B%drn", val1 );文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

}文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

}文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

主程序中循环读取AD口的采样值，并将采样值通过限幅滤波算法进行滤波，通过串口分别打印原始采样值和滤波后的值，并通过串口将数据打印来，并在串口波形软件上显示。文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

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蓝色曲线为采样的原始数据波形图，橙色曲线为经过限幅滤波算法滤波后的波形图。通过两组曲线可以看出，经过限幅滤波算法后，将原始曲线中的尖峰数据滤除掉了，使得采样数据更加平滑。文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

限幅滤波法可以滤除偶然因素引起的脉冲干扰，但是要求对系统的采样数据范围要有准确的判断，否则如果允许误差值设置不合理，可能会将系统中正常的数据滤掉。文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

关键字：单片机  ADC  采样算法  限幅滤波法编辑：什么鱼 引用地址：本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有，本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播，或不应无偿使用，请及时通过电子邮件或电话通知我们，以迅速采取适当措施，避免给双方造成不必要的经济损失。文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

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9课:单片机数据传递类指令文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

单片机数据传递类指令（3）以直接地址为目的操作数的指令MOV direct,A 例： MOV 20H,AMOV direct,Rn MOV 20H,R1MOV direct1,direct2 MOV 20H,30HMOV direct,@Ri MOV 20H,@R1MOV direct,#data MOV 20H,#34H（4）以间接地址为目的操作数的指令MOV @Ri,A 例：MOV @R0,AMOV @Ri,direct MOV @R1,20HMOV @Ri,#data MOV @R0,#34H（5）十六位数的传递指令MOV DPTR，#data168051是一种8位机，这是唯一的一条16位立即文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

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8课:单片机寻址方式与指令系统文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

通过前面的学习，我们已经了解了单片机内部的结构，并且也已经知道，要控制单片机，让它为我们干学，要用指令，我们已学了几条指令，但很零散，从现在开始，我们将要系统地学习8051单片机的指令部份。一、概述1、指令的格式我们已知，要让计算机做事，就得给计算机以指令，并且我们已知，计算机很“笨”，只能懂得数字，如前面我们写进机器的75H，90H，00H等等，所以指令的第一种格式就是机器码格式，也说是数字的形式。但这种形式实在是为难我们人了，太难记了，于是有另一种格式，助记符格式，如MOV P1，#0FFH，这样就好记了。 这两种格式之间的关系呢，我们不难理解，本质上它们完全等价，只是形式不一样而已。2、汇编我们写指令使用汇编格式，而计算机文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

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7课:单片机的特殊功能寄存器文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

通过前面的学习，我们已知单片机的内部有ROM、有RAM、有并行I/O口，那么，除了这些东西之外，单片机内部究竟还有些什么，这些个零碎的东西怎么连在一起的，让我们来对单片机内部的寄存器作一个完整的功能分析吧！下图中我们能看出，在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、P3，有ROM，用来存放程序，有RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。在一个51单片机的内部包含了这么多的东西。对上面的图进行进一步的分析，我们已知，对并行I/O口的读写只要将数据送入到对应I/O口的锁存器就能了，那么对于定时/计数器，串行I/O口文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

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6课:单片机并行口结构文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

上两次我们做过两个实验，都是让这个管脚使灯亮，我们能设想：既然能让灯亮，那么其它的管脚可不能呢？看一下图1，它是8031单片机管脚的说明，在旁边有，….，它们是否都能让灯亮呢？除了以P1开头的外，还有以P0，P2，P3开头的，数一下，一共是32个管脚，前面我们以学过7个管脚，加上这32个这39个了。它们都以P字开头，只是后面的数字不一样，它们是否有什么联系呢？它们能不能都让灯亮呢？在我们的实验板上，除了P10之外，还有P11 -> P17都与LED相连，下面让我们来做一个实验，程序如下：MAIN: MOV P1,#0FFHLCALL DELAYMOV P1,#00HLCALL文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

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5课:单片机延时程序分析文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

;     　;(10)〈单片机延时程序〉MOV：这是一条指令，意思是传递数据。说到传递，我们都很清楚，传东西要从一本人的手上传到另一本人的手上，也就是说要有一个接受者，一个传递者和一样东西。从指令MOV R7，#250中来分析，R7是一个接受者，250是被传递的数，传递者在这条指令中被省略了（注意：并不是每一条传递指令都会省的，事实上大部份数据传递指令都会有传递者）。它的意义也很明显：将数据250送到R7中去，因此执行完这条指令后，R7单元中的值就应当是250。在250前面有个#号，这又是什么意思呢？这个#就是用来说明250就是一个被传递的东西本身，而不是传递者。那么MOV R6，#250是什么文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

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单片机模拟I2C总线及24C02(I2C EEPROM)读写实例文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

/*     51系列单片机在使用时，有时需要模拟I2C总线，                      *//*   这里举出一个实例（读写串行EEPROM芯片at2402）文章源自菜鸟学院-https://www.cainiaoxueyuan.com/suanfa/17998.html

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